该剧讲述了国主司马玉龙在登基之后，因念念不忘失踪已久的太后，化名为楚天佑，在忠义侯赵羽及红颜知己珊珊、五味子的陪同下，一路微服私访，寻找太后的故事。他们历经千辛万苦，破获了许多离奇案件，展现了智慧与勇气，同时也揭露了宫廷斗争的复杂与残酷。